Особенности и назначение захватывающих устройств для роботов

Захватывающие устройства для роботов (грипперы) применяются не только для захватывания деталей, но и обеспечения надежной фиксации при перемещении. Тип и конструкция захватывающего устройства зависит от технологического процесса, размеров, формы и веса обрабатываемой детали. Ознакомиться с оборудованием для производства продукции из полимеров и захватами для роботов можно на сайте ibc-systems.com.ua, где представлен большой выбор моделей.

Основные виды захватов

В зависимости от принципа работы захватывающие устройства для промышленных роботов бывают следующих видов:

  • механические;

  • вакуумные;

  • магнитные.

Механические устройства удерживают деталь при помощи специальных зажимов с применением силы трения, оказывающих запирающее действие. Вакуумные модели удерживают деталь благодаря силам, они возникают из-за разницы давления, которая создается пневматической системой.

Магнитные захваты фиксируют предмет благодаря электромагнитному притяжению. Захваты бывают съемными и несъемными, одно- и многопозиционными, и к ним предъявляются строгие требования. При разгоне и резкой остановке робота должна соблюдаться надежность фиксации детали.

Не допускается разрушение или повреждение объекта, а в захватывающем механизме должна быть обеспечена точность позиционирования. Захваты используются не только для фиксирования, но и захватывания заготовок, головок и блоков в процессе их замены.

Преимущества захватывающих устройств

Инновационное оборудование для полимеров рекомендуется заказывать в надежной компании IBC SYSTEMS, которая специализируется на поставках качественной и сертифицированной продукции. Приобрести захваты можно для выполнения разных задач, они бывают параллельными и радиальными, расширяющимися и с присосками.

Самыми распространенными являются механические захваты, к основным преимуществам которых относится их надежность, долговечность, большое разнообразие и функциональность.

В зависимости от типа привода они бывают пневматическими, пружинными, гидравлическими и электромеханическими. Учитывая тип губок, существуют модели жесткие и гибкие, регулируемые и пружинящие. В зависимости от вида передаточного механизма захватывающие устройства подразделяются на рычажные, реечные и клиновые.

Механические захваты с пневмоприводом характеризуются простым и удобным применением, отсутствием протечек. Для того чтобы исключить повреждение детали при ее захвате можно использовать эластичные, гибкие и силораспределяющие устройства.

При выборе модели захватывающего устройства рекомендуется учитывать ограниченность пространства, конфигурацию, тип предмета и другие факторы. Пневматические и электрические захваты отличаются производительностью, функциональностью и энергоэффективностью, позволяют ускорить рабочий процесс и автоматизировать производство.